一.系统概述

　　本系统为新型制袋机控制系统。

　　目前常规制袋机在送袋过程中，每切一个袋子时，送袋需要停止一次，导致送袋不连续，对于切比较长的袋子也有较大影响，而且一种机型只能做专用的袋子。

　　改良后的新型制袋机增加了平衡辊来跟切刀配合，实现了可以连续不间断送袋切袋，并且也可以切长袋子，做不同种类的袋子。

　　并且改良后的新型制袋机可以灵活地与其他设备联机，如在制袋机机头部分直接连接一台吹膜机，机尾连接一台收卷机，完成“吹膜—制袋—收卷”的一体化生产。

　　改良后的新型制袋机的切刀不再是同方向匀速旋转，而是走凸轮曲线正反方向旋转，这样可以针对不同袋子种类，灵活改变切刀的切袋深度。

                                   （图1-现场实物图

　　二.系统配制

　　2.1.系统配制

　　2.2.技术指标

　　三.系统方案

　　3.1.工艺流程

（图2-制袋机系统结构示意图）

　　3.2.系统方案

　　拉袋轴、送袋轴分别由两台1.5KW伺服驱动，切刀与平衡辊分别由两台3KW伺服驱动器驱动。

　　拉袋轴与送袋轴匀速不间断同步送膜，光电开关实时检测，保证膜张力恒定，新增平衡辊与切刀以及拉袋轴以电子凸轮曲线模型相互配合，以实现连续送料，同一台机器做不同种类的袋子。

（图3-制袋机系统结构）

　　3.3.三机联机系统

　　机头_吹膜机出来的囤积的薄膜，通过变频器控制的皮辊，该皮辊把吹膜机跟制袋机隔断开，单独控制送膜速度。变频器控制皮辊送膜的同时，发送脉冲给制袋机的主轴，伺服主轴将接收的脉冲按比例放大，使制袋机整体跟变频器_皮辊速度同步。并且通过光电1、光电2来调整主轴伺服对接收的变频器脉冲的放大比例，以使机头部分跟制袋机之间膜张力稳定。

　　制袋机给出计数等开关量信号给机尾_收卷机，收卷机根据制袋机给出的开关量信号执行动作收卷、换卷。

（图3-三机联机结构示意图）

　　四.功能介绍

（图4-触摸屏操作界面）

　　本系统支持在线修改袋长、线速度，最大线速度可以达到140米/分钟，最大切速可以达到150切/分钟，送膜过程中不停顿，可以连续送膜;

　　具备单机切袋模式跟三机联机模式，三机联机模式集“吹膜—制袋—收卷”为一体;

　　具备色标、白袋两种袋型的选择;

　　调试方便简单，调试有单机点动、联机点动等辅助功能。

  （图5-触摸屏参数设置界面）

　　五.总结

　　该系统充分利用了智能伺服的各运动指令，发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、编程方便的优势，系统中使用了追剪、凸轮、普通制表、回原点、点动、定位、电子齿轮指令;四台伺服之间以电子凸轮的关系相互配合动作，编程上实现了以一条指令完成复杂的凸轮动作的目的，在高速运动时体现了响应速度快的优点。

　　结构上也发挥了智能伺服的优势，以一台伺服作为主轴，不需要PLC，四台伺服之间以通讯形式完成数据交换，以脉冲信号来控制运动关系，实现结构简单，节约成本的目的。